秦国时期，秦孝公任用商鞅为重臣，并采纳他的建议实行变法，废除了维护贵族特权的旧法，推行改革，这就是著名的商鞅变法。商鞅坚信法律面前人人平等，不论身份如何，只要对国家有贡献，都应该得到奖励。商鞅废除了贵族世袭制度，实行按军功大小分封不同爵位的制度。他鼓励发展农业生产，兴修水利，规定生产多的人可以免除徭役。
由于商鞅积极推行变法，秦国的老百姓生产积极性提高了，军队纪律严明，士兵们都愿意去打仗。老百姓的生活逐渐富裕，社会秩序安定，民风也变得淳朴起来，民间流传着“路不拾遗，夜不闭户”的美誉。



后来，民间也流传了一些小故事。唐朝时期，有一个商人在路过武阳时不小心丢失了一件心爱的衣服，她走了几十里后才发现，心里十分着急。这时有人告诉她：“不要担心，我们这里路不拾遗。你回去找找看，肯定能找到。”丢衣服的人半信半疑，但还是决定回去找一找。
于是，她真的找到了自己丢失的衣服。“路不拾遗”是指路上没有人捡别人丢失的东西，形容社会风气良好。